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可以四種模式對(duì)測(cè)試車體進(jìn)行性能測(cè)量：
1. 兩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使用測(cè)試車體之電池包。
2. 兩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使用外接直流電源供應(yīng)器來(lái)替代測(cè)試車體之電池包。
3. 單輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使用測(cè)試車體之電池包。
4. 單輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使用外接直流電源供應(yīng)器來(lái)替代測(cè)試車體之電池包。